Kihajlás akkor következik be, amikor egy nyomórugót túlterhelnek egy olyan ponton, ahol már nem tud egyenesen maradni a tengelye mentén, és a tekercsek oldalra tolódnak, ahelyett, hogy egyenletesen összenyomnának. A rugó meghajlik, ha szabad hossza több mint nagyjából négyszerese átlagos tekercsátmérőjének, és nem támasztja meg rúd, lyuk vagy rögzítőelem. Ez geometriai probléma, mielőtt anyagi probléma: egy karcsú, irányítatlan rugó vékony oszlopként viselkedik terhelés alatt, és ha a nyomóerő átlép egy kritikus küszöböt, a rugó kifelé hajlik, nem pedig egyenes vonalban összenyomódik.
A gyakorlati következmény nem tudományos. A becsatolt rugó a ház falához dörzsölődik, egyenetlenül kopik, elveszti az erőpontosságot, és sok szerelvénynél végül megtapad vagy eltörik az érintkezési ponton. Bárki, aki nyomórugókat tervez, vagy rugós gépet állít be ezek előállítására, tudnia kell, hol helyezkedik el a kihajlási vonal, mielőtt a rugót a terepen megterhelnék.
A rugómérnökök egyetlen arányt használnak a kihajlási kockázat megjelölésére a terhelés számítása előtt: a szabad hosszúságot elosztják a tekercs átlagos átmérőjével, L / D-ként írva. Ez ugyanaz a logika, amelyet a szerkezettervezésben a karcsú oszlopoknál alkalmaznak, csavarrugókhoz igazítva.
Ezek a számok a klasszikus rugótervezési referenciákból származnak, mint például az Associated Spring/Barnes Group mérnöki kézikönyvéből, és még ma is a legtöbb gyártó által tervezett alapvonalat jelentik. Az L / D = 4 és szabad végű rugó elméleti teherbírásának több mint 60 százalékát elveszítheti a kihajlás miatt, mielőtt elérné a szilárd magasságot.
A karcsúsági arány önmagában nem árulja el a teljes történetet. A rugó két végének rögzítése drámaian megváltoztatja a kritikus kihajlási terhelést, mivel a rögzített végek ellenállnak az oldalirányú meghajlásnak, amit a szabad végek nem.
| Végfeltétel | Leírás | Relatív végállapot állandó |
|---|---|---|
| Mindkét vége elfordulás ellen rögzített | Lapos, köszörült és merev lemezekkel szemben négyszögletes vége | 0.5 |
| Egy rögzített, egy csuklós | Gyakori az egyoldalas dugattyús vagy dugattyús rögzítésekben | 0.707 |
| Mindkét vége csuklós (csapos) | Szabadon forgatható, de mindkét végén középen van | 1.0 |
| Egy fix, egy ingyenes | Konzolos terhelés, legrosszabb esetben | 2.0 |
A mindkét végén rögzített rugó nagyjából négyszeres elhajlást képes elviselni ugyanazon rugó egyik szabad végével terhelt kihajlásánál a kihajlás megkezdése előtt. Ez az oka annak, hogy az ipari szerelvényekben olyan gyakran rögzítik a csavarozott, síkcsiszolt rugóvégeket: maga a szerelvény is a kihajlásgátló kialakítás részévé válik.
Azok a tervezők, akiknek inkább tényleges számra van szükségük, nem pedig hüvelykujjszabályra, a kritikus lehajlási arány (a kihajláskori kitérés osztva a szabad hosszúsággal) egy standard görbéből becsülhető meg L / D és a végállapot állandója alapján, kombinálva az anyag rugóindexével és Poisson-arányával. A gyakorlatban a legtöbb gyártó kihagyja a zárt formájú számítást, és ehelyett egy közzétett kihajlási diagramból veszi ki az arányt, majd megszorozza azt a rugó szabad hosszával, hogy megkapja a tényleges kritikus elhajlást milliméterben vagy hüvelykben.
Működési példaként: egy 60 mm szabad hosszúságú és 12 mm átlagos átmérőjű acél nyomórugó L / D értéke 5,0. Ha mindkét végét rögzítették, a kritikus elhajlási arány egy standard diagramon 0,30 közelében van, ami azt jelenti, hogy a rugó biztonságosan elhajol körülbelül 18 mm-rel, mielőtt a kihajlás kockázata jelentőssé válna. Ha ugyanannak a rugónak csak az egyik vége lenne rögzített és az egyik vége szabad, a biztonságos elhajlás nagyjából 6-8 mm-re csökkenne. , elég nagy különbség ahhoz, hogy megbukjon egy olyan terv, amelyet soha nem ellenőriztek a végfeltételek alapján.
A diagramon alapuló módszer azért létezik, mert a spirális rugós kihajlás pontos zárt formájú megoldása magában foglalja a rugó hatékony hajlítását és torziós merevségét, amelyek egyszerre függenek a huzal átmérőjétől, a tekercs átmérőjétől és az anyag nyírási modulusától. Ahelyett, hogy ezt az összefüggést minden alkatrésznél a semmiből megoldaná, a legtöbb rugómérnök kéznél tart egy kihajlási görbét, egy tengelyen ábrázolja az L/D-t, és leolvassa a kritikus elhajlási arányt a megfelelő végállapot-vonalról. Ez gyorsabb a műhelyben, és megismételhető a mérnöki csapatban, ami a napi gyakorlatban többet számít, mint a tizedespontok leborotválása egy elméleti modellből.
Egy kidolgozott példa konkretizálja a folyamatot. Fontolja meg a kézi működtetésű szelepmozgatóhoz tervezett nyomórugót, a következő indítási specifikációkkal:
Az első lépés a karcsúsági arány: 80 osztva 14-gyel, az L / D 5,7, ami már meghaladja az 5,3-as küszöböt, ahol a kihajlást inkább valószínűnek, mint lehetségesnek tekintik. A második lépés a végfeltétel. Mivel a rugó egyszerűen két lapos lemez között helyezkedik el rögzítés nélkül, mindkét vége csuklósan viselkedik, nem pedig rögzített, így a végállapot állandója 1,0, ami a középső, nem pedig a legjobb eset.
A harmadik lépés az 5,7-es L/D kritikus lehajlási arány leolvasása rögzített végekkel egy szabványos kihajlási diagramról, amely 0,20-hoz közel esik. Ha ezt az arányt megszorozzuk a 80 mm-es szabad hosszral, akkor a kritikus elhajlás csak 16 mm. Mivel az alkalmazás 22 mm-es üzemi elhajlást igényel, ez a rugó meghajlik, mielőtt elérné a tervezett működési pontot. A megadott kialakítás meghibásodik annak ellenére, hogy a huzal átmérője és a terhelési besorolás megfelelőnek tűnik a papíron.
A negyedik lépés a javítás. Három lehetőség oldja meg a problémát a rugó erőkifejtésének megváltoztatása nélkül: adjon hozzá egy vezetőrudat a tekercs belső átmérőjén keresztül, körülbelül 12 mm-es külső átmérőre, ami jóval 22 mm fölé emeli a tényleges kritikus elhajlást; adja meg a zárt és földelt végeket a lemezekhez képest, hogy a végállapot-állandót 0,5 felé mozgassa; vagy ossza fel a rugót két 40 mm-es rugóra sorba kapcsolva egy középső vezetővel, amely az egyes szegmensek effektív L / D értékét 2,85-re csökkenti, kényelmesen a biztonságos küszöb alá, és nincs szükség megvezetésre. Ez a fajta ellenőrzés, amelyet a szerszámok vágása előtt végeznek el, sokkal olcsóbb, mint egy helyszíni hiba, amelyet több ezer egység üzembe helyezése után fedeznek fel.
A rugóindexet, az átlagos tekercsátmérő és a huzalátmérő arányát általában a feszültségkoncentrációval és a tekercselési nehézséggel összefüggésben tárgyalják, de ez is beépül a kihajlás számításába, mert befolyásolja a rugó tengelyirányú merevsége és hajlítási merevsége közötti arányt. A huzalméretéhez képest szorosan feltekercselt alacsony indexű rugó merevebb hajlítást mutat a tengelyirányú sebességéhez képest, ami szerényen javítja a kihajlási ellenállást az azonos L/D magas indexű rugókhoz képest.
Gyakorlatilag ez egy másodlagos hatás. A rugós index 6-ról 10-re történő változása csak néhány százalékponttal tolja el a kritikus elhajlási arányt , sokkal kisebb, mint a végállapot vagy a karcsúsági arány okozta kilengés. A tervezőknek nem szabad arra hagyatkozniuk, hogy a rugóindex szigorítását helyettesíti egy olyan rugó megvezetése helyett, amely már túl van a biztonságos L / D küszöbértéken, hanem másodlagos emelőként érdemes tudni, amikor egy kialakítás a határ közelében helyezkedik el, és csak egy kis margóra van szükség.
A rugóindexnek gyakorlati tekercselési vonzata is van, amely visszakerül a kihajlás szabályozásához. A nagyon alacsony indexű, körülbelül 4 alatti rugókat nehezebb egyenletesen feltekerni egy rugós gépen, és hajlamosabbak a tekercs átmérőjének változására, ami a rész-alkatrész inkonzisztencia révén megszüntetheti az elméleti kihajlási előnyöket. A nagyon magas indexű, körülbelül 12 feletti rugók könnyebben tekercselődnek, de eleve rugalmasabbak a hajlításban, ami a kihajlási ellenállás ellen hat. A legtöbb ipari nyomórugó-konstrukció részben emiatt az 5-9 index tartományba áll be, egyensúlyba hozva a tekercselés konzisztenciáját a kihajlás és a feszültségteljesítmény között.
Minden, amit eddig tárgyaltunk, statikus vagy lassan alkalmazott terhelést feltételez, így készülnek a kihajlási diagramok. A valódi szerelvények gyakran ciklikusan terhelik a rugót, és a dinamikus feltételek oly módon változtatják meg a képet, hogy a statikus diagramok nem rögzítik közvetlenül.
Három dinamikus hatás számít a gyakorlatban. Először is, a statikus kihajlási küszöb közelében működő rugó szakaszosan meghajolhat ciklikus terhelés alatt, még akkor is, ha átmegy a statikus ellenőrzésen, mert a rezgésből, eltolódásból vagy ütközésből adódó pillanatnyi oldalterhelés a ciklus egy töredékére a küszöbön túl lökheti a marginális rugót. Másodszor, az ismétlődő kihajlási események a hajlítási feszültséget a maximális oldalirányú elhajlás pontjára koncentrálják, ami felgyorsítja a kifáradási repedést ezen a helyen, ahelyett, hogy a feszültséget egyenletesen elosztaná a tekercs körül, ahogy azt egy megfelelően axiális rugó tenné. Harmadszor, a rezonancia a kihajlástól elkülönülten számít: ha a működési frekvencia megközelíti a rugó természetes hullámfrekvenciáját, a tekercsek fázisból kipattanhatnak egymással, ami kívülről hasonlít a kihajláshoz, de más hibamódot jelent, eltérő rögzítéssel, jellemzően csillapítás vagy a vezeték átmérőjének változása, nem pedig vezetés.
A ciklikus alkalmazásokhoz a gyakorlati útmutatás az, hogy a statikus kihajlási küszöb alatti extra margóval kell tervezni, nem pedig a vonalhoz való tervezést. Az általános ipari gyakorlat az, hogy az üzemi alakváltozást a számított kritikus alakváltozás 80 százalékán vagy az alatt tartják minden olyan rugó esetében, amely több mint néhány száz terhelési ciklust mutat. , amely elnyeli a dinamikus oldalirányú terhelésből adódó többletkockázatot anélkül, hogy minden alkatrésznél teljes dinamikus kihajlási elemzést kellene végezni.
A kihajlás nem egyenletesen oszlik el az alkalmazások között. Ott koncentrálódik, ahol a hosszú, nem irányított rugók szoros csomagolással vagy nagy elhajlási követelményekkel párosulnak.
| Alkalmazási terület | Tipikus kihajló sofőr | Közös enyhítés |
|---|---|---|
| Autófelfüggesztés és tengelykapcsoló szerelvények | Hosszú út szükséges egy keskeny furatban | A ház furatába integrált vezetőhüvely |
| Ipari szelepmozgatók | A nagy erőhatáshoz hosszabb rugóra van szükség, rögzített átmérő mellett | Középső vezetőrúd plusz zárt és köszörült végek |
| Kézi szerszámok és kapcsolók | A nagyon vékony házak korlátozzák a tekercs átmérőjét | Két rövidebb rugó sorozatban, középső alátéttel |
| Csomagoló és adagoló gépek | A nagy ciklusú működés felerősíti a marginális terveket | Extra kihajlási határ a statikus kihajlási határ alatt |
| Bútorok és mechanikus vasalat | A költségnyomás elriasztja a vezetőrudakat | Csökkentse az L / D-t a tekercs átmérőjének növelésével a rendelkezésre álló helyen |
Mind az öt kategória közös vonása a csomagolási nyomás. A kihajlás kockázata ritkán adódik abból, ha egy tervező rossz rugót választ; olyan házból, furatból vagy lábnyomból származik, amely hosszabb, vékonyabb rugót kényszerít, mint azt az ideális L / D sugallná, pontosan ezért léteznek a vezetőrudak, hüvelyek és osztott rugós elrendezések standard megoldásként, nem pedig kivételként.
Nem minden rugós gép rendelkezik ugyanazzal a tűrési sávval, és a rés többet számít a kihajlásra érzékeny kiviteleknél, mint az egyszerű, kis karcsú rugóknál, ahol a szélesebb tűrésnek nincs hatása.
| Rugós gép Type | Tipikus tekercsátmérő szabályozás | A legjobban illeszkedik a kihajlásra érzékeny alkatrészekhez |
|---|---|---|
| Mechanikus bütykös hajtású rugós gép | Szélesebb tételenkénti variáció, szerszámfüggő | Alacsony L / D részek, ahol a kihajlási határ nagyvonalú |
| CNC rugós tekercselőgép, nyitott hurkú | Javított ismételhetőség, némi sodródás hosszú távon | Mérsékelt L / D részek vezetőrúddal tartalékként |
| CNC rugós gép zárt hurkú huzalelőtolással és beépített mérőműszerrel | Feszes, folyamatosan korrigált tűrés a futás során | Magas L / D vagy szorosan vezetett alkatrészek, ahol kicsi a hézag |
| Automatizált végcsiszoló cella rugós géppel párosítva | A tekercs átmérője helyett közvetlenül szabályozza a végek négyszögét | Minden olyan kialakítás, amely rögzített vagy közel rögzített végfeltételeken alapul |
Mindenkinek, aki kihajlásra érzékeny rugót ad meg, az a legfontosabb, hogy a rugós gép tűrési képességét hozzáigazítsa ahhoz, hogy a kialakítás milyen közel van a kihajlási küszöbhöz. A kritikus elhajlás alatti nagy mozgásterű kialakítás elviseli egy régebbi mechanikus rugós gép szélesebb variációját. A szűk vezetőhézagtól vagy a közel rögzített végállapottól függő kialakításnak szüksége van egy zárt hurkú CNC rugós gép szűkebb, mért teljesítményére, mert még a kis tekercsátmérőjű eltolódás is képes lezárni a vezetőhézagot vagy eltolni a tényleges végállapotot annyira, hogy a tétel egy részében kihajlást váltson ki.
A már tárgyalt alapvető szabályokon túlmenően számos kevésbé nyilvánvaló hiba ismétlődően felbukkan a helyszíni hibák áttekintésében.
A gyártási összeállításokban a legtöbb kihajlási hiba néhány elkerülhető tervezési döntésre vezethető vissza. A következő szabályokat alkalmazzák az ipari rugótervezésben, hogy a nyomórugó stabilan maradjon a teljes működési löketében.
A kihajlási ellenállást a tervezési rajz határozza meg, de ez csak akkor valósul meg, ha a rugó ténylegesen erre a geometriára van feltekerve. Itt kap közvetlen szerepet a gyártásban használt rugós gép. Az a CNC rugós gép, amely szigorú tűréseket tart a dőlésszög konzisztenciájára, a tekercs átmérőjére és a talajvégek négyszögletességére vonatkozóan, olyan rugókat hoz létre, amelyek sokkal közelebb állnak a kiszámított kihajlási küszöbhöz, mint a lazán karbantartott berendezéseken tekercselt rugók.
Három tűrés különösen fontos a kihajlási viselkedésre:
A zárt hurkú huzalelőtolás szabályozással és automatizált végköszörüléssel ellátott modern CNC rugós tekercselő gép néhány századmilliméteren belül képes megtartani a tekercsátmérő tűrését, ami elég szoros ahhoz, hogy a fizikai rugó megfeleljen a tervezési szakaszban használt kihajlási diagramnak. A régebbi mechanikus rugós gépeken a visszacsatolásvezérlés nélkül feltekercselt rugók általában nagyobb eltérést mutatnak az alkatrészek között, ami az egyik oka annak, hogy a kihajlási panaszok néha következetlenül jelennek meg a gyártási tételben, nem pedig minden egységen.
Az anyag a kihajlást közvetetten, a Poisson-arányon és a kihajlási diagramban használt nyírási moduluson keresztül befolyásolja, de a hatás kicsi a geometriához és a végfeltételekhez képest. A zenei vezetékről a 302-es rozsdamentes acélra váltás csak néhány százalékkal változtatja meg a kritikus kihajlási elhajlást ugyanazon geometria esetén , mert mindkét anyag Poisson-aránya hasonló a 0,28 és 0,30 közötti tartományban. A jóval nagyobb karok megmaradnak a karcsúsági aránynak, a végrögzítésnek és a terhelés beállításának. Az anyagválasztás továbbra is számít a kifáradási élettartam, a korrózióállóság és a hőmérsékleti teljesítmény szempontjából, de nem szabad önmagában kihajlási javításként kezelni.
A kihajlás nem mindig nyilvánvaló kívülről, különösen zárt házban. A gyakori terepi jelek a következők:
| Megfigyelt tünet | Valószínű Oka |
|---|---|
| Karcolás vagy fényes kopásnyomok a ház furatának belső oldalán | A tavasz oldalra hajlik, és terhelés alatt érintkezik a fallal |
| Inkonzisztens erőleolvasások azonos sűrített magasság mellett az egységek között | Egyes egységek átlépték a kihajlási küszöböt, míg mások nem |
| Hallható zörgés vagy hangváltozás a működtetés során | A tekercsek szakaszosan érintkeznek a házzal vagy a vezetőrúddal |
| Idő előtti kifáradási repedések egy lokális tekercsnél, nem pedig elosztott kopás | A kihajlásból származó ismételt oldalirányú terhelés egy ponton koncentrálja a feszültséget |
Ha ezen tünetek bármelyike megjelenik, a leggyorsabb diagnosztikai lépés a tényleges alkatrész szabad hosszának és átlagos átmérőjének megmérése, valamint az L / D újraszámítása, ahelyett, hogy feltételeznénk, hogy az eredeti tervezési szám továbbra is érvényes. A rugós gépek szerszámkopása az idő múlásával fokozatosan a tekercs átmérője az eredeti tűréssávon kívülre sodródhat, amit érdemes ellenőrizni, ha az évek óta megfelelően működő rugóknál megjelennek-e kihajlási panaszok.
Ossza el a szabad hosszt a tekercs átlagos átmérőjével. Ha az eredmény 4 alatt van, akkor a legtöbb lámpatestben nem valószínű, hogy a kihajlás problémát okoz. Ha 4 felett van, tervezzen vezetőrudat, vezetőhüvelyt vagy rögzített végfeltételeket.
Igen. A kihajlást az elhajlás és a karcsúság határozza meg, nem pedig az, hogy a rugó elérte-e a megadott terhelési értékét. Egy karcsú, nem irányított rugó névleges kihajlása 40-60 százalékánál meghajolhat.
A megfelelő méretű vezetőrúd megoldja a kihajlási esetek többségét, de elegendő távolságra van szüksége ahhoz, hogy elkerülje a tekercs belső részéhez való hozzátapadást oldalirányú terhelés esetén, és elég hosszúnak kell lennie ahhoz, hogy a rugót teljes összenyomott löketén keresztül támassza, nem csak szabad hosszában.
Az itt leírt kihajlás a nyomórugókra jellemző. A meghosszabbító rugók feszültségben vannak megterhelve, és nem görbülnek ugyanúgy, a torziós rugók pedig a tekercstesten és a lábakon jelentkező hajlítási feszültséggel, nem pedig az oldalirányú instabilitással kapcsolatos különböző mechanizmusok miatt hibáznak.
A szabad hosszúságban, a tekercs átmérőjében vagy a vége négyszögletességében a tekercselési folyamatból eredő kis eltérések a tényleges L/D és végállapotot éppen annyira eltolhatják, hogy az egyik alkatrész közelebb kerüljön a kihajlási küszöbhöz, mint a másik. Éppen ezért a gyártáshoz használt rugós gépen a tűrésszabályozást a kihajlási tervezés részeként kezelik, nem pedig külön minőségi kérdésként.
Előtte. A karcsúsági arány és a végállapot állandó ellenőrzése a húzási szakaszban sokkal olcsóbb, mint a kihajlás felfedezése a szerszámozás után, és a rugós gépbeállítás már készen áll a gyártási folyamatra.
Nem. A rugóindex valós, de másodlagos hatással van a kihajlási ellenállásra, jellemzően csak kis százalékkal tolja el a kritikus elhajlást. A karcsúsági arány és a végállapot továbbra is az a két tényező, amely eldönti, hogy egy rugó kicsavarodik-e.
Általános megközelítés az, hogy a működési alakváltozást a számított kritikus alakváltozás körülbelül 80 százalékán vagy alatta tartják bármely rugó esetében, ha szabályos ciklikus terhelést tapasztalunk, mivel a pillanatnyi oldalterhelések és a rezgések időszakosan a statikus küszöbön túlléphetnek egy marginális kialakítást.
Igen. A statikus ellenőrzés megerősíti, hogy a rugó nem görbül meg lassan alkalmazott terhelés hatására, de az ismételt ciklusok vibrációt, pillanatnyi eltolódást és túlfeszültség-hatásokat okoznak, amelyeket a statikus számítások nem vesznek figyelembe, ezért a ciklikus alkatrészeknél extra lehajlási határt javasolnak.
Nem. Rezonancia, amelyet néha rugó-lökésnek neveznek, akkor fordul elő, amikor a működési frekvencia megközelíti a rugó sajátfrekvenciáját, és a tekercsek fázison kívülre oszcillálnak egymással. Az ingadozó erőkifejtést tekintve hasonlíthat a kihajláshoz, de a csillapítással vagy a huzalátmérő változtatásával kezelhető, nem pedig a megvezetéssel.
Igen. A terhelés és az elhajlás mértéke a huzal átmérőjétől, a tekercs átmérőjétől és az aktív tekercsek számától függ, így két rugó egyezhet a papíron, miközben eltérő szabad hosszúsággal vagy átlagos átmérővel rendelkezik, ami megváltoztatja a karcsúsági arányt, és ezáltal az egyes részek kihajlási küszöbét.
Az aktív tekercsszám befolyásolja a rugó sebességét és ezáltal az adott terhelés leadásához szükséges szabad hosszt, ami közvetve megváltoztatja a karcsúsági arányt. Nem kerül be a kihajlási diagramba külön változóként, ahogy a szabad hossz, az átlagos átmérő és a végfeltétel teszi.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12 TENGELYES CNC RUGÓS TEGERŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12 TENGELYES CNC RUGÓS TEGERŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK12120 TK-12120 12 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-6160 TK-6160 CNC RUGÓS GÖRDÜLŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-6120 TK-6120 CNC RUGÓS GÖRDÜLŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-5200 TK-5200 5 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-5160 TK-5160 5 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-5120 TK-5120 5 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése