A rugókat fémhuzal vagy szalaganyag feltekercselésével, hajlításával vagy sajtolásával készítik olyan formára, amely tárolja és felszabadítja a mechanikai energiát. A legelterjedtebb módszer a tekercselés – a huzalt a CNC rugós gép amely pontosan kiszámított menetemelkedéssel és átmérővel egy tüske köré hajlítja. Nagy volumenű gyártás esetén ez a folyamat 50 és 400 rész/perc közötti sebességgel fut, a rugó méretétől és anyagától függően.
Akár egyetlen alkatrész prototípusát készíti egy műhelyben, akár több ezer egységet futtat egy reklámon rugós tekercselő gép , a mag lépései ugyanazok: válasszuk ki a megfelelő vezetéket, állítsuk be a geometriát, tekercseljük vagy formázzuk a rugót, hőkezeljük és befejezzük a felületet. Minden fokozatnak vannak olyan tűréshatárai, amelyek közvetlenül befolyásolják a rugó terhelését, a fáradási élettartamot és a méretállandóságot.
Az alábbi szakaszok részletesen lebontják az egyes lépéseket – valós méretekkel, anyagválasztással és gépbeállításokkal –, így olyan rugókat állíthat elő, amelyek az első tekercstől az utolsóig megbízhatóan működnek.
Annak megértése, hogy milyen típusú rugóra van szüksége, meghatározza a gyártási folyamatot, a szerszámokat és a gép konfigurációját. Öt fő kategóriát használnak az ipari és fogyasztói alkalmazásokban.
A leggyakoribb típus. A kerek huzal nyitott menetemelkedésű csavarvonalba van feltekerve, így a rugó axiális terhelés hatására összenyomódik. CNC tekercsen készült rugós gép dőlésszögű szerszámbeállításokkal. A szabad hossztűrések jellemzően a névleges hossz ±1-2%-a.
Seb szoros tekercsekkel és kezdeti feszültséggel, így a tekercsek nyugalmi állapotban összenyomódnak. A rugós gép mindkét végén horgokat alakít ki közvetlenül a tekercselés után. A horog geometriája – teljes csavarás, félcsavar vagy kiterjesztett – a gépprogramban van beállítva.
Ellenáll a forgó erőnek. Seb zárt vagy nyitott tekercsekkel, érintőlegesen kinyúló lábakkal. A torziós rugós gép pontos szögekbe hajlítja a lábakat – általában 90°, 180° vagy egyedi szögek ±1°-on belül.
Lapos szalaganyagból bélyegzett vagy hajlított. Az autóipari laprugók középen összefogott, egymásra helyezett lemezeket használnak. Az elektronikai eszközökhöz való kisebb lapos rugókat progresszív présekre bélyegzik, percenként 800 löketig.
Sorba vagy párhuzamosan egymásra rakott kúpos alátétek. Egy alátét lemezből történő kivágásával és kúpos profillá préselésével készült. A terhelhetőség drámaian változik a kúp magasságával – 1 mm-es magasságkülönbség 30-50%-kal változtathatja meg a terhelést.
Az anyagválasztás nem választható találgatás – a nem megfelelő ötvözet idő előtti kifáradást, korróziós meghibásodást vagy méretbeli eltolódást okoz a hőmérséklet alatt. Az alábbi táblázat az iparágakban leggyakrabban meghatározott rugóanyagokat tartalmazza.
| Anyag | Szabványos | Szakítószilárdság | Max hőmérséklet (°C) | Legjobb For |
|---|---|---|---|---|
| Music Wire (nagy széntartalmú) | ASTM A228 | 1700-2400 MPa | 120 | Általános célú, nagy ciklusú |
| keményen húzott huzal | ASTM A227 | 1200-1900 MPa | 120 | Statikus vagy alacsony ciklusú terhelések |
| Rozsdamentes acél 302/304 | ASTM A313 | 1300-2000 MPa | 260 | Korrozív környezetek |
| Rozsdamentes acél 316 | ASTM A313 | 1100-1800 MPa | 316 | Tengeri, vegyi expozíció |
| Króm szilícium (SiCr) | ASTM A401 | 1900-2200 MPa | 245 | Nagy feszültségű szeleprugók |
| Inconel 718 | AMS 5596 | 1240-1450 MPa | 700 | Repülés, extrém hőség |
| Foszfor bronz | ASTM B159 | 700-1100 MPa | 95 | Elektromos érintkezők, nem mágnesesek |
Zenei vezeték (ASTM A228) nagyjából fed Az összes nyomórugó gyártás 70%-a világszerte nagy szakítószilárdságának és egyenletes felületi minőségének köszönhetően. A króm-szilícium ötvözeteket ott használják, ahol az üzemi feszültség meghaladja a szakítószilárdság 45%-át, vagy ahol a rugó több mint 10 milliószor cikázik.
A huzalátmérő megnöveli a szakítószilárdságot: egy 0,5 mm-es zenei huzal szakítószilárdsága közel 2400 MPa, míg az azonos ötvözetből készült 6 mm-es huzal 1700 MPa körülire csökken. Ez az inverz összefüggés minden rugós tervezési egyenletbe beépül, és figyelembe kell venni a rugógép beállítása előtt.
Ha a rugós gépet a kulcsparaméterek előzetes kiszámítása nélkül üzemelteti, az anyagpazarlás és a nem megfelelő alkatrészek előállítása. A következő képletek képezik minden nyomórugó-kialakítás alapját.
Ahol G = nyírási modulus (~80 000 MPa acélnál), d = huzalátmérő, D = átlagos tekercsátmérő, Na = aktív tekercsek száma. Egy tipikus autóipari szeleprugó d = 3,5 mm, D = 28 mm és Na = 8 28 N/mm körüli sebességet produkál.
C = D/d (tavaszi index). A 4 alatti indexű rugók magas feszültségkoncentrációt tapasztalnak a belső tekercsen – a Wahl-tényező korrigálja a nyírófeszültség számítását. A legtöbb rugót 6 és 12 közötti C értékkel tervezték.
Nc = inaktív (zárt) tekercsek száma, δ = menetemelkedés × Na. 2 zárt végű nyomórugó esetén Nc = 2. A szabad hossz közvetlenül beállítja a gép leállási helyzetét a tekercselés során CNC rugós tekercselő gép .
A tömör hossza az összenyomott magasság, amikor minden tekercs érintkezik. Mindig ellenőrizze, hogy a működési alakváltozás legalább 15%-kal a szilárd hossza felett tartja-e a rugót, hogy elkerülje a tartós rögzítést. Sok rugós gépkezelő ezt használja minimális hézagellenőrzésként.
Programozás előtt a rugós gép , győződjön meg arról, hogy a kialakítás három ellenőrzésen megy keresztül: (1) a maximális terhelés terhelés alatt a szakítószilárdság 45%-a alatt marad dinamikus alkalmazások esetén; (2) a rugó nem görbül – a 4 feletti Lf/D arányú karcsú rugók hajlamosak oldalirányú kihajlásra; (3) a rezonancia elkerülése érdekében a sajátfrekvencia legalább 13-szorosa a működési frekvenciának. Ezen ellenőrzések bármelyikének hiánya helyszíni hibákhoz vezet, gyakran az első 100 000 ciklusban.
A rugós gép egy precíziós vezérlésű alakítórendszer, amely nyers huzalt vesz ki egy orsóból, és egyetlen folyamatos menetben kész rugóvá hajlítja. A modern CNC változatok a régebbi gépek bütykös-karos mechanizmusait szervohajtású, percek alatt átprogramozható tengelyekre cserélik. A gép belsejében zajló események megértése elengedhetetlen az átmérő-eltolódás, a dőlésszög-változás és a végállapot-hibák hibaelhárításához.
A huzal egy egyengetőn keresztül jut be – egy sor, váltakozó szögben elhelyezett görgőn –, amely eltávolítja a természetes öntvényt és a csavarvonalat az orsóról. A gyártás során a tekercsátmérő változásának fő oka a nem megfelelő egyengetés. A legtöbb rugós tekercselő gépek használjon 5 görgős vagy 9 görgős egyengetőt; A 6 mm feletti nehezebb huzalok nyomaték-visszacsatolású, motoros szorítógörgős előtolásokat használhatnak. Az előtolás közvetlenül meghatározza a gép kimeneti sebességét: 200 mm/s előtolásnál egy 30 mm-es szabad hosszúságú rugó körülbelül 0,15 másodpercet vesz igénybe.
A tekercselési pont – egy edzett keményfém csap vagy görgő – eltéríti a huzalt egy tüskéhez vagy a szabad levegőbe, hogy létrehozza a tekercs átmérőjét. A tekercselési pont befelé mozgatása növeli az átmérőt; kifelé csökkenti. A pitch eszköz szabályozza az axiális előrehaladást fordulatonként, beállítja a rugó dőlésszögét és végül a szabad hosszt. Az a CNC rugós gép , mindkét tengely másodpercenként 500–1000-szer frissíti pozícióját, lehetővé téve a kúpos átmérőket, a változó emelkedést és a hordó alakú profilokat ugyanazon a szélcikluson belül.
Amint elérte a beprogramozott tekercsszámot, egy vágókés tisztán elvágja a vezetéket. A levágásnak a megfelelő forgási szögben kell tüzelnie, hogy egyenletes véggeometriát hozzon létre. A rossz levágási időzítés horgokat, sorját vagy összetört végeket hoz létre, amelyek nem csiszolják, vagy befolyásolják a rugó négyszögletességét. A nagy sebességű gépek 5 milliszekundum alatti válaszidővel pneumatikus vagy szervo-lekapcsoló rendszereket használnak.
Vezető rugós gép a gyártók közé tartozik a WAFIOS (Németország), az Itaya (Japán), a Bamatec (Svájc) és számos kínai gyártó. A 0,3–6 mm-es huzal kezelésére alkalmas, középkategóriás, 4 tengelyes CNC tekercselőgépek általában 40 000 és 120 000 USD között vannak a sebességtől és a tengelykonfigurációtól függően.
A következő sorozat az ipari nyomórugó-gyártást tartalmazza a nyers huzaltól a kész, ellenőrzött alkatrészig. A torziós és hosszabbító rugók ugyanazt a vázat követik, módosításokkal az alakítás és a hőkezelés szakaszában.
A bejövő huzalt az anyagtanúsítvány alapján ellenőrzik: átmérőtűrés (általában ±0,5% zenei vezetéknél), szakítószilárdság, felületi állapot és orsósúly. A felületi varratokkal, lyukacsos vagy tűréshatáron kívüli átmérőjű huzalt a rendszer visszautasítja, mielőtt elérné a gépet. A mindössze 2%-os átmérő-eltérés körülbelül 8%-kal változtatja meg a rugó sebességét (mivel a sebesség d⁴-vel skálázódik).
A kezelő a huzalt az egyengetőn keresztül betölti, és a tekercselési ponthoz táplálja. A CNC program a következőket határozza meg: huzal-előtolás, tekercsátmérő alapjel, fordulatonkénti emelkedés, teljes tekercsszám és levágási helyzet. Az első cikk mintáit lassú sebességgel – jellemzően a gyártási sebesség 10–20%-ával – tekercseljük, és a nyomathoz mérjük. A tekercselési pont helyzetét, a szerszám emelkedési szögét és a levágási időzítést addig kell beállítani, amíg minden méret a tűréshatáron belül van.
Az első cikk jóváhagyása után a gép teljes gyártási sebességgel működik. A kimeneti sebesség a vezeték méretétől függően változik: 0,5 mm-es huzal 200–400 rugó/perc sebességgel fut; A 6 mm-es huzal 15-40 rugó/perc sebességgel fut . A folyamat közbeni mintákat 500–1000 darabonként le kell húzni, és ellenőrizni kell a szabad hosszt, a külső átmérőt és a teljes tekercsszámot. A felsőbb kategóriás gépek automatikus képfeldolgozó rendszerei minden alkatrészt ellenőriznek.
A frissen felcsavart rugók az alakítási folyamatból származó maradék feszültséget hordozzák. A stresszoldás megszünteti ezt anélkül, hogy átkristályosítaná a huzal hidegen megmunkált mikroszerkezetét. A szénacél rugóknál ez azt jelenti 200-260 °C-on 20-30 percig hálós szalagos sütőben vagy szakaszos sütőben. A rozsdamentes acél hőmérséklete 315–370 °C. A kezelés után a szabad hossz 0,5-2%-kal változhat, ahogy a maradék feszültség ellazul – ezt figyelembe kell venni a tekercselési programban.
A zárt végű nyomórugókat kéttárcsás köszörűn vagy forgócsiszolóval csiszolják, hogy lapos csapágyfelületet kapjanak. Az őrlésnek elegendő anyagot kell eltávolítania ahhoz, hogy a négyzet a tűréshatáron belül legyen – jellemzően 1,5°-nál kisebb dőlésszög a DIN 2096 / ISO 10243 szabvány szerint. Az alácsiszolás a teljes csapágyérintkező helyett pont érintkezést hagy maga után; a túlcsiszolás belevág az aktív tekercsekbe és csökkenti a rugósebességet.
A nagy terhelésű rugókat egyszer vagy többször szilárd magasságra összenyomják, hogy kedvező nyomó-maradék feszültséget idézzenek elő a tekercs belső felületén. Ez a folyamat – az úgynevezett szaggatás vagy előbeállítás – tartósan lerövidíti a rugót a szabad hossz 1–5%-ával, de növeli a rugó ellenállását a tartós beállítással szemben az élettartam során. Az autóipari felfüggesztési rugók és a szeleprugók szinte mindig megkopnak a szállítás előtt.
A lövöldözés kis acél- vagy kerámiagolyókkal bombázza a rugófelületet nagy sebességgel, 0,1–0,3 mm mély nyomófeszültség-réteget hozva létre. Ez a réteg ellenáll a húzó-fáradás okozta repedések kialakulásának a huzal felületén. A sörétezés meghosszabbíthatja a tavaszi fáradtság élettartamát 200-500% nagy ciklusú alkalmazásokban, például motorszeleprugókban, amelyek 108-szor vagy többször forognak.
A védőbevonat nélküli szénacél rugók heteken belül berozsdásodnak párás környezetben. Gyakori felületkezelések a következők: elektro-horganyzás (5–12 µm), cink-foszfát olaj, porbevonat vagy e-bevonat. Az élelmiszer-, orvosi vagy kültéri rugók rozsdamentes acél alapanyagot vagy további szerves bevonatot használnak. A bevonatból eredő hidrogén ridegség ismert kockázat – a tányér utáni sütés 190–220 °C-on 4–8 órán keresztül elvezeti az elnyelt hidrogént.
Minden gyártási tétel méret- és terhelési vizsgálaton esik át. A rugósebesség-mérő a rugót két vagy három meghatározott hosszúságra összenyomja, és minden ponton rögzíti az erőt. A mért értéknek meg kell egyeznie a tervezési specifikációval általános rugók esetén ±10%-on, precíziós rugóknál ±5%-on belül. A statisztikai mintavétel az AQL táblázatokat követi – jellemzően AQL 1.0 vagy 1.5 a kritikus alkalmazásokhoz –, ami azt jelenti, hogy sok 1000 rugóhoz 80–125 minta ellenőrzése szükséges.
Prototípuskészítéshez, javítási munkákhoz vagy kis mennyiségekhez teljesen lehetséges funkcionális nyomó- vagy hosszabbító rugó elkészítése dedikált rugós gép . A szerszámozás minimális, és a folyamat egyszerű 2 mm átmérőjű huzal esetén.
A kézzel tekercselt rugók nem egyeznek meg a géppel készített alkatrészek méretkonzisztenciájával. Kézi tekercseléskor ±3–5%-os szabad hosszváltozásra és ±2–4%-os átmérőváltozásra számíts. Mindenre, ami szigorúbb tűrést igényel, vagy 20-30 darabnál több, a rugós tekercselő gép a praktikus megoldás.
Még egy jól karbantartott is rugós gép , hibák akkor jelennek meg, ha a beállítási eltolódások vagy az anyagtulajdonságok változnak. Az alábbi táblázat feltérképezi a leggyakoribb hibákat a kiváltó okokkal és a korrekciós intézkedésekkel.
| Hiba | Valószínű Oka | Javító intézkedés |
|---|---|---|
| Az OD fokozatosan növekszik futás közben | Kopott tekercselési pont, a drótorsó feszültsége csökken | Cserélje ki a tekercselési pontot; add hozzá a huzalfék feszültségét |
| A szabad hosszúság túl rövid | A hangmagasság-eszköz nem halad eléggé előre; hibás tekercsszám | Növelje a szerszám emelkedési eltolását; ellenőrizze a kódolók számát |
| Nem négyzet alakú végek | Egyenetlen végtekercszárás; köszörűkorong nem lapos | Állítsa be a tekercs végét; ruhacsiszoló kerék |
| A huzal felületének repedése | Varrások huzalban; a tüske átmérője túl kicsi (nagy feszültség) | Vezetéktétel elutasítása; rugóindex növelése (D/d arány) |
| Kusza/összeakadt rugók | OD túl nagy a hangmagassághoz képest; véghorgok a hosszabbító rugókon | OD csökkentése; adjon hozzá elválasztókat a kimeneti tálcához |
| Inkonzisztens rugó ütem | Hangmagasság variáció; huzalátmérő külső tűrés | Ellenőrizze újra a hangmagasságot; húzza meg a huzaltétel specifikációját |
| Sorja vagy éles levágott vég | Tompa vágókés; helytelen vágási szög | Élesítse vagy cserélje ki a kést; állítsa be a levágási bütykös szöget |
A rugók nem árualkatrészek – a kis méreteltérések jelentős változásokat okoznak a terhelésben és a kifáradási élettartamban. A rugótűrésekre vonatkozó főbb szabványok a DIN 2095 / 2096 (kompresszió), a DIN 2097 (hosszabbítás) és a DIN 2194 (torziós). Az ISO 10243 és az ISO 8458 a nemzetközi ellátási láncokra is vonatkozik.
A DIN 2095 három tűrési fokozatot határoz meg: 1. fokozat (a szabad hossz ±0,5%-a), 2. fokozat (±1%), 3. fokozat (±2%). A 80 mm-es szabadhosszúságú rugókon 1. fokozatú alkatrészeket gyártó rugós gépnek ±0,4 mm-t kell tartania – ez egy jól hangolt CNC tekercsgépen érhető el, de régebbi bütykös típusú gépeken nem.
Az OD tűrései követik a rugóindexet és a huzalátmérőt. Egy tipikus OD = 20 mm és d = 1,5 mm rugók esetében a 2. fokozatú tűrés körülbelül ±0,4 mm. Modern rugós gép a szervo-visszacsatolású rendszerek rutinszerűen ±0,1 mm-en belül tartják az OD-t.
A négyszögletességet (a végtekercs felületének a rugó tengelyére való merőlegességét) a maximális eltérés mm-ben adja meg 100 mm szabad hosszonként. A DIN 2096 2. fokozat 3 mm-t tesz lehetővé 100 mm-enként. A precíziós összeszereléshez szükséges rugók – szeleprugók, műszerrugók – kevesebb mint 1 mm-t igényelnek 100 mm-enként.
A rugósebességet erőmérő cellán tesztelik két meghatározott hosszon. A tűrés általában ±10% a kereskedelmi rugóknál és ±5% a precíziós rugóknál. Az autóipari felfüggesztési rugókat gyakran ±3%-os arányban és ±1%-os szabad hosszban tartják, ami 100%-os tesztelést tesz szükségessé automata rugós sebességű gépeken.
A kézzel tekercselt prototípusról vagy az egyműszakos kézi gépről a teljes gyártásra való átálláshoz három változó körüli tervezésre van szükség: gépkapacitás, anyaglogisztika és ellenőrzési infrastruktúra.
Használja a következő számítást: ha havi 500 000 rugóra van szüksége és az Ön rugós tekercselő gép 80 rugó/perc sebességgel működik, havonta körülbelül 104 gépórára van szüksége. 22 munkanap és 8 óra/műszak mellett egyetlen műszakban egyetlen gép 192 gépórát termel havonta – jócskán a kapacitáson belül. De ha figyelembe vesszük a beállítási időt (30–60 perc váltásonként), a karbantartási állásidőt (egy jól karbantartott gép teljes idejének 5–8%-a) és az első cikk szerinti jóváhagyási időt, a tényleges kapacitás nagyjából 160–170 használható órára csökken. A termelési kapacitás megadásánál 75-80%-os tényleges kihasználtságot tervezzen.
500 000 rugó/hó 30 mm-es szabad hosszúságú rugóval, 1,5 mm-es huzallal, nagyjából 15 000 méter huzalt fogyaszt havonta – az ötvözet sűrűségétől függően körülbelül 130–160 kg. Ha a huzalt 100 kg-os tekercsben vásárolja az 500 kg-os tekercsekkel szemben, az anyagköltség 8-15%-kal csökkenthető. Erősítse meg az orsó kompatibilitását a sajátjával rugós gép nagy mennyiség rendelése előtt a fizetési rendszert.
A 100%-os kézi ellenőrzés havi 500 000 darabnál nem praktikus. Automatikus látórendszerek a rugó átmérőjéhez, szabad hosszához és végállapotához másodpercenként 60–120 rugót ellenőrznek, és valós időben jelzik a hibákat. A soron belüli terhelésmérők minden alkatrésznél ellenőrzik a rugóerőt. A teljesen automatizált ellenőrző cella tőkeköltsége 25 000–80 000 USD, de gyorsan megtérül, ha a selejt aránya 1–2%-ról 0,1% alá csökken.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12 TENGELYES CNC RUGÓS TEGERŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12 TENGELYES CNC RUGÓS TEGERŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK12120 TK-12120 12 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-6160 TK-6160 CNC RUGÓS GÖRDÜLŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-6120 TK-6120 CNC RUGÓS GÖRDÜLŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-5200 TK-5200 5 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-5160 TK-5160 5 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése
TK-5120 TK-5120 5 TENGELYES CNC RUGÓS TEKERCSŐGÉP ...
Részletek megtekintése